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拉斯维加斯网站官方入口★◈ღ◈。拉斯维加斯官网登录入口数控车床★◈ღ◈,拉斯维加斯★◈ღ◈,拉斯维加斯9888拉斯维加斯游戏(中国区)官方网站昨天★◈ღ◈,硅谷机器人巨头 Figure AI 发布了 Helix 02 ——官方称之为「一个视觉-语言-动作(VLA)通用模型」★◈ღ◈。
最直观的展示?一台 Figure 03 机器人走到碗柜前★◈ღ◈,打开柜门★◈ღ◈,从堆叠的碗碟中挑出一个★◈ღ◈,转身走向洗碗机★◈ღ◈,调整角度★◈ღ◈,稳稳放进去★◈ღ◈。
机器人(与机器人使用的模型)要判断自己的位置★◈ღ◈,识别碗柜★◈ღ◈、水槽★◈ღ◈、洗碗机的位置关系★◈ღ◈,然后规划路线走过去★◈ღ◈。
陶瓷很脆★◈ღ◈、玻璃很滑★◈ღ◈、塑料会变形★◈ღ◈,机器人需要精准的触觉反馈控制力度——太轻会滑落★◈ღ◈,太重会捏碎★◈ღ◈。
结合视觉拉斯维加斯游戏最新官方网站★◈ღ◈、触觉★◈ღ◈、压力★◈ღ◈、电感等等多种 sensor★◈ღ◈,它有了一套多维度的立体视觉能力★◈ღ◈,能准确判断碗在堆叠中的位置和深度★◈ღ◈。
Figure 03 机器人的手上也集成了力反馈机制★◈ღ◈,能「认知」到自己施加的力量★◈ღ◈,知道何时接触到了瓷器表面★◈ღ◈。
Brett Adcock 还重申★◈ღ◈,同样的通用架构之前让机器人学会了叠毛巾★◈ღ◈、整理包裹★◈ღ◈,现在又学会了洗碗★◈ღ◈。
眼下唯一的限制就是预训练数据迷你裙美女警官★◈ღ◈,只要我们给 Helix 喂入更多数据★◈ღ◈,机器人就能处理更多任务★◈ღ◈。硬件不需要任何改变★◈ღ◈,它已经能做大部分人类能做的任务了★◈ღ◈。
这条推文下面★◈ღ◈,有 X 用户评论★◈ღ◈:「第一次看到人形机器人真的在家里做任务★◈ღ◈,让我意识到我们离这个未来有多近★◈ღ◈。」
三年的时间里★◈ღ◈,Figure AI 的估值从 0 来到 390 亿美元★◈ღ◈,得到了包括贝佐斯基金★◈ღ◈、OpenAI★◈ღ◈、微软★◈ღ◈、英伟达的投资助力★◈ღ◈。
进入机器人领域后★◈ღ◈,Adcock 陆续从波士顿动力★◈ღ◈、特斯拉拉斯维加斯游戏最新官方网站★◈ღ◈、谷歌 DeepMind 挖来了一堆顶尖人才★◈ღ◈,Figure AI 的技术实力迅速增长★◈ღ◈。
从最初与 OpenAI 合作研发★◈ღ◈,到现在完全自研★◈ღ◈,Figure AI 成功把模型话语权牢牢握在手里★◈ღ◈。
System 0 负责机身运动控制★◈ღ◈,解决机身平衡★◈ღ◈、手指接触★◈ღ◈、环境扰动等底层控制问题★◈ღ◈,作用很像人类的小脑★◈ღ◈。
三层协同★◈ღ◈,最终实现了 Figure 03 可以自主理解指令★◈ღ◈,认知周围环境★◈ღ◈,并决定机身如何运动的循环迷你裙美女警官★◈ღ◈。
之前小规模试产的 Figure 02 配备 6 个 RGB 摄像头迷你裙美女警官★◈ღ◈、双 GPU 模组拉斯维加斯游戏最新官方网站★◈ღ◈,手部拥有 16 个自由度★◈ღ◈,最大搬运重量 25 公斤★◈ღ◈。
到了最新的 Figure 03★◈ღ◈,它的每只手掌都内嵌摄像头和触觉传感器★◈ღ◈,可以实现最低 3g 的压力检测★◈ღ◈。
在那儿★◈ღ◈,Figure 02 负责把钣金零件精准放置到固定装置里——大型固定式机器臂难以照顾的精细活儿★◈ღ◈。
这些 Figure 02 在宝马累计工作了 11 个月★◈ღ◈,总行走里程近 200 英里★◈ღ◈,搬运了超过 9 万个零件迷你裙美女警官★◈ღ◈,协助生产了超过三万辆宝马 X3★◈ღ◈。
通过早期测试★◈ღ◈,我们正在确定人形机器人在生产中的可能应用★◈ღ◈。我们未来希望可以从(机器人的)技术开发阶段就参与进来迷你裙美女警官★◈ღ◈。
比如在 2024 年★◈ღ◈,OpenAI 不仅给 Figure AI 提供了投资★◈ღ◈,甚至帮助开发了语音模型★◈ღ◈,让机器人能接受自然语言指令迷你裙美女警官★◈ღ◈。
尽管 Figure 后来转向自研 Helix拉斯维加斯游戏最新官方网站★◈ღ◈,但这段合作实质上为 VLA 模型打下了一个基础★◈ღ◈。
类似 LG 和海信都展示了能在家里自主移动★◈ღ◈、协助做家务的机器人原型★◈ღ◈,说明传统家电企业纷纷开始意识到★◈ღ◈:
LingBot- VLA 作为一个面向真实操作场景的「智能基座」★◈ღ◈,实现了机器人跨本体★◈ღ◈、跨任务泛化能力★◈ღ◈。
根据灵波科技的数据★◈ღ◈,LingBot-VLA 在包含 100 项线 评测中★◈ღ◈,刷新了真机评测的成功率纪录★◈ღ◈。
2024 年中国人形机器人市场规模达 27.6 亿人民币★◈ღ◈,2029 年有望扩大至 750 亿元★◈ღ◈,到 2035 年更是可能激增至 3000 亿元★◈ღ◈。
厂商其实不需要为每个任务单独编程迷你裙美女警官★◈ღ◈,不需要收集巨量推演数据★◈ღ◈,只要一个足够强的 VLA 模型★◈ღ◈,机器人就能自己理解指令★◈ღ◈、自己熟悉环境★◈ღ◈、自己生成策略★◈ღ◈。
就像 GPT 之于语言★◈ღ◈,Helix 之于具身智能一样★◈ღ◈,今天机器人能刷碗迷你裙美女警官★◈ღ◈、打螺丝★◈ღ◈,明天它就能照顾你的饮食起居拉斯维加斯游戏最新官方网站★◈ღ◈。